Teólogo, autor y durante mucho tiempo profesor de teología bíblica en el Seminario Teológico de Princeton, Geerhardus Johannes Vos nació en marzo de 1862 en Heerenveen, Países Bajos. Criado en un hogar piadoso - su padre era ministro en la Christelijke-Gereformeerde Kerk. Vos se graduó en el Gimnasio de Amsterdam en 1881. Cuando su padre aceptó la llamada para ser el pastor de la congregación de la Iglesia Reformada Cristiana en Grand Rapids, Michigan, la familia emigró a los Estados Unidos.

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Vos estudió en la Theologische School (más tarde rebautizada como Calvin Theological Seminary) en Grand Rapids, Michigan, de 1881 a 1883 y después en el Princeton Theological Seminary (1883-85). Tras graduarse en Princeton, estudió en el extranjero en la Universidad de Berlín (1885-86) y en la Universidad de Estrasburgo, donde obtuvo un doctorado en estudios árabes (1888). Aunque Herman Bavinck y Abraham Kuyper trataron de convencer a Vos de que se convirtiera en profesor de Teología del Antiguo Testamento en la Universidad Libre de Ámsterdam, regresó a los Estados Unidos y fue profesor de Teología Didáctica y Exegética en la Escuela de Teología de 1888 a 1893.

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Ante la persistencia de William Henry Green, Vos se trasladó al Seminario Teológico de Princeton en 1893 para ser el primer profesor de teología bíblica de la escuela. Al año siguiente se casó con Catherine Frances Smith de Grand Rapids, Michigan, y se establecieron en el campus del Seminario, en una casa espaciosa provista para los profesores del Seminario. La enseñanza ahora dominaba la vida de Vos, aunque también predicaba ocasionalmente, sobre todo en la capilla del Seminario los domingos por la tarde.

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Un autor prolífico, los escritos publicados de Vos incluyen artículos, ensayos, reseñas, poemas y estudios bíblico-teológicos sobre temas tanto del Antiguo como del Nuevo Testamento. La Enseñanza de Jesús sobre el Reino de Dios (1903) y su estudio de la teología paulina, La Escatología Paulina (1930), siguen siendo dos de sus obras más importantes. También es el escritor de Teología Bíblica del Antiguo y Nuevo Testamento.

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Vos se retiró de Princeton en 1932 y pasó el resto de sus días en Pensilvania, California, y en Grand Rapids, Michigan, donde murió en agosto de 1949. Su esposa Catherine Vos, autora de la conocida Biblia de Cuentos Infantiles, falleció antes que él en 1937, después de 43 años de matrimonio. Sus restos terrenales están enterrados juntos en el pequeño pueblo de Roaring Branch, Pennsylvania, una comunidad rural en la parte central del Estado, donde pasaron muchos meses de verano tranquilos y agradables juntos durante los años de su matrimonio.